SLAM сканер RS7

CHCNAV RS7 - это лазерный сканер, разработанный для тех кому необходимы  максимальная детализация и скорость при создании 3D моделей. В основе RS7 лежит гибридная система, объединяющая инерциальную навигационную систему (INS) и передовые SLAM алгоритмы. Благодаря высокоточному инерциальному модулю (IMU) с погрешностью гироскопа менее 0.5°/ч (в сравнении со сканерами других брендов 10°/ч), прибор уверенно работает даже в условиях с малым количеством ориентиров для SLAM алгоритмов.
Встроенный сканер HESAI с характеристиками: скорость сканирования точек (до 1.15 млн точек в секунду) и широкий угол обзора 360°×189°.
Снимки в HD качестве дополняют современные технологии создания 3D (MESH) и 3DGS (Gaussian Splatting) моделей. 

Глубокая интеграция iNS и SLAM для высокоточного картографирования

Оснащённый высокоточным IMU с погрешностью смещения нуля гироскопа 0.5°/ч, ручной сканер RS7 точно отслеживает движение в сложных условиях таких как узкие коридоры и многоуровневые лестничные пролёты при недостатке характерных объектов.

Малые погрешности инерциальной системы обеспечивает стабильные и полные результаты работы технологии SLAM даже в условиях ограничений окружающей геометрии.

Cверхширокий угол обзора для полного покрытия
Благодаря сверхширокому полю зрения 360°×189° возможно измерение всего окружающего пространства без необходимости подбора оптимального угла сканирования.

HD-раскраска и попиксельный рендеринг
Две камеры по 48 МП (программно) с возможностью выбора режима стандартного разрешения в 12 МП и технологией биннинга Sony обеспечивают чёткие изображения в условиях низкой освещённости.Технология обработки изображений HPGS 2.0 генерирует модели 3D Gaussian Splatting для реконструкции сцены в реальном цвете, сочетая визуальную реалистичность с точными геометрическими деталями.